Motor Servo DM-S0090D 360° rotación continua 1.6kg arduino

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Descripción

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  • Tensión: 3.7V ~ 6.0V
  • Torque: 1.5kg.cm (4.8V) a 1.6kg.cm (6V)
  • Velocidad: 0.10 seg/60º (4.8V) a 0.08 seg/60º (6.0 v)
  • Dimensiones: 22.9 x 12 x 22.5mm
  • Peso: 9g

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¿QUÉ ES UN SERVO DE ROTACIÓN CONTINUA?

Un servo de rotación continua es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales.

Otra diferencia con los servos convencionales, que tienen un rango limitado de movimiento de 0 a 180º, es que un servo de rotación continua puede girar 360 grados en ambos sentidos de forma continua.

Las características y el control de un servo de rotación continua son similares a los de un servo convencional De hecho es posible modificar un servo para convertirlo en rotación continua simplemente eliminado los topes internos y sustituyendo el potenciómetro interno por dos resistencias iguales. No obstante, el rendimiento será inferior a un servo de rotación continua comercial.

Los servos de rotación continua, al igual que los servos convencionales, admiten tensiones de alimentación de entre 4,8V a 7,2V. También al igual que sus hermanos incorporan un reductor interno por lo que, en general, proporcionan un alto par y baja velocidad máxima, en torno a 1-2 rpm.

El control de un servo de rotación continua es idéntico al de un servo convencional, sólo varía el significado de la señal de control, que en lugar de transformarse en ángulo de posición se interpreta como velocidad angular, en ambos sentidos de giro.

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Los servos de rotación continua son una forma sencilla de conseguir un motor con control de velocidad, sin tener que añadir dispositivos adicionales como controladores o encoders como ocurre en el caso en el caso de motores DC o paso a paso, ya que el control está integrado en el propio servo.

La principal desventaja de los servos de rotación continua es que sacrificamos el control de posición. Si queremos con precisión el ángulo girado tendremos que añadir un encoder.

Lamentablemente, pese a lo que podríamos pensar, tampoco disponemos de un control preciso de la velocidad de giro dado que la respuesta del sistema es fuertemente no lineal respecto a la entrada del servo. Si queremos un control de velocidad preciso deberemos calibrar el motor y corregir la señal enviada al servo, o nuevamente recurrir a añadir encoders.

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Los servos de rotación continua son una opción sencilla para construir robots de tamaño pequeño o mediano, especialmente cuando implican el movimiento de varias ruedas como en robots con omniwheel o mecanum wheel. También son útiles en otros sistemas donde necesitemos controlar de forma sencilla la velocidad de giro, como una plataforma para un escáner 3D.

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