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Descripción
Sensor Ultrasónico Ultrasonido Us-100 Com Tem Arduino Md0018
Descripción del Producto:
La gran utilidad de este tipo de sensores de ultrasonido es que nos permite medir distancias sin realizar contacto físico, este tipo de dispositivo nos permite realizar una medición desde 2cm hasta 200cm aproximadamente.
En robótica es muy útil para realizar la detección de obstáculos y poder tomar una decisión luego de ser detectado.
La forma en que el sensor de ultrasonido realizar el cálculo es bastante simple, se basa en la velocidad en la que viaja el sonido en el aire (aproximadamente 34300cm/s).
Podemos simplificar su funcionamiento en los siguientes pasos
1 – Emite una ráfaga ultrasónica por el emisor. Y al mismo tiempo uno de sus pines que se conecta a una entrada de nuestro micro controlador se pone en 1
2 – Espera en el receptor la llegada del eco de la señal emitida. Y cuando el eco llega pone en 0 el pin que se conecta a la entrada de nuestro micro controlador.
3 – En nuestro micro controlador cuando detectamos un 1 en nuestro pin de entrada comenzamos un conteo de tiempo. Que será proporcional a la frecuencia de Clock de nuestro procesador, cuando detectamos el 0, detenemos el conteo, luego mediante simples cálculos matemáticos obtenemos la distancia del objeto
Este sensor cuenta con 4 pines
- Vcc (5 volt)
- Trigger
- Echo
- Gnd (0 volt)
Para iniciar la medición se debe activar el sensor enviando un pulso de 10ms al pin2(Trigger), luego de finalizado este tiempo, por el pin3(echo) se enviara un estado alto al micro controlador que significa que la medición ha comenzado, la medición terminara cuando el mismo Pin ingrese un nivel bajo.
Información adicional
| Peso | 0,2 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 9 × 5 × 10 cm |
