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Descripción
Brazo Robótico Sainsmart 4axis Armado Arduino Incluye Servos
Para empezar, simule la estructura real del brazo del robot de paletizado
Además, su material de PVC, procesamiento CNC
Adopta el engranaje de metal MG995 55g servo 3pcs
Conexión de rodamiento activo
A continuación, las ESPECIFICACIONES:
Controlador compatible con Arduino:
Puerto de E / S digital 0 ~ 13
Puerto de E / S analógica 0 ~ 5
Soporte de protocolo de interfaz USB y además fuente de alimentación
Soporte de la función de descarga de ISP
Admite terminales TX / RX de un solo chip
Soporte USB a terminales TTL TX / RX
Soporte de terminales AREF
Soporte 6 terminales PWM
Voltaje de entrada: fuente de alimentación USB o asimismo entrada externa de 7-12 V CC
Voltaje de salida: salida de 5V DC / 3.3V DC y también entrada de alimentación externa
Adopta Atmel Atmega328P-PU
Por ultimo, el tamaño: 70 * 54 mm 2.76 * 2.13 pulgadas
Servo MG995:
Tamaño: 40.7 * 19.7 * 42.9mm 16 * 7.8 * 16.9 pulgadas
Par de trabajo: 13 kg / cm
Velocidad de rotación de respuesta: 53-62R / M
Temperatura de trabajo: -30 ~ + 60 ¿ -22 ¿ ~ + 140 ¿
Zona muerta: 4ms
Enchufe: JR, Futaba
Ángulo de rotación: 180 grados
Servo analógico
Corriente de trabajo: 100 mA
Voltaje de funcionamiento: 3-7.2V
Engranaje de metal, motor sin núcleo, y también dos rodamientos de bolas
Por ultimo, la velocidad de operación: 0.17s / 60degree (4.8V); 0.13S / 60degree (6.0V)
SG90 Servo:
Tamaño: 23 * 12.2 * 29 mm 0.9 * 0.5 * 1.1 pulgadas
Peso: 9g
Par de trabajo: 1,6 kg / cm
Velocidad de rotación de respuesta: 0.12-0.13s / 60degree
Temperatura de trabajo: -30 ~ + 60 ¿ -22 ¿ ~ + 140 ¿
Zona muerta: 5ms
Enchufe: JR, Futaba
Ángulo de rotación: 180 grados
Servo analógico
Corriente de trabajo: 100 mA
Voltaje de funcionamiento: 3.5-6V
Engranaje de metal
Finalmente, ¿Qué incluye el kit?
- 1 x servo mechanical arm set
- 3 x MG995 55G servo
- 1 x SG90 9G servo
Información adicional
| Peso | 0,3 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 15 × 8 × 19 cm |
