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Descripción
Simule la estructura real del brazo del robot de paletizado
Material de PVC, procesamiento CNC
Adopta el engranaje de metal MG995 55g servo 3pcs
Conexión de rodamiento activo
ESPECIFICACIONES:
Controlador compatible con Arduino:
Puerto de E / S digital 0 ~ 13
Puerto de E / S analógica 0 ~ 5
Soporte de protocolo de interfaz USB y fuente de alimentación
Soporte de la función de descarga de ISP
Admite terminales TX / RX de un solo chip
Soporte USB a terminales TTL TX / RX
Soporte de terminales AREF
Soporte 6 terminales PWM
Voltaje de entrada: fuente de alimentación USB o entrada externa de 7-12 V CC
Voltaje de salida: salida de 5V DC / 3.3V DC y entrada de alimentación externa
Adopta Atmel Atmega328P-PU
Tamaño: 70 * 54 mm 2.76 * 2.13 pulgadas
Servo MG995:
Tamaño: 40.7 * 19.7 * 42.9mm 16 * 7.8 * 16.9 pulgadas
Par de trabajo: 13 kg / cm
Velocidad de rotación de respuesta: 53-62R / M
Temperatura de trabajo: -30 ~ + 60 ¿ -22 ¿ ~ + 140 ¿
Zona muerta: 4ms
Enchufe: JR, Futaba
Ángulo de rotación: 180 grados
Servo analógico
Corriente de trabajo: 100 mA
Voltaje de funcionamiento: 3-7.2V
Engranaje de metal, motor sin núcleo, dos rodamientos de bolas
Velocidad de operación: 0.17s / 60degree (4.8V); 0.13S / 60degree (6.0V)
SG90 Servo:
Tamaño: 23 * 12.2 * 29 mm 0.9 * 0.5 * 1.1 pulgadas
Peso: 9g
Par de trabajo: 1,6 kg / cm
Velocidad de rotación de respuesta: 0.12-0.13s / 60degree
Temperatura de trabajo: -30 ~ + 60 ¿ -22 ¿ ~ + 140 ¿
Zona muerta: 5ms
Enchufe: JR, Futaba
Ángulo de rotación: 180 grados
Servo analógico
Corriente de trabajo: 100 mA
Voltaje de funcionamiento: 3.5-6V
Engranaje de metal
¿Que incluye el kit?
1 x servo mechanical arm set
3 x MG995 55G servo
1 x SG90 9G servo
Información adicional
| Peso | 0,3 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 15 × 8 × 19 cm |
