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Iniciacion Paso A Paso Stepper Motor +driver Uln2003 Arduino
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Descripción
El motor a pasos 28BYJ-48 es ideal para comenzar a manejar motores a pasos o desarrollar pequeños proyectos de plotters, impresoras 3D, routers CNC y maquetas que requieren el posicionamiento de elementos mecánicos con cierta precisión. Los motores a pasos convierten impulsos eléctricos en sus terminales con cierta secuencia en movimientos angulares discretos. Debido a esta característica los motores a pasos pueden ser gobernados fácilmente mediante sistemas digitales como microcontroladores (arduino, pic, texas instruments, etc.).
Los motores a pasos pueden ser operados a “lazo abierto”, lo que implica que no es necesario ningún hardware adicional como encoders, potenciometros o sensores para conocer la posición del eje o velocidad, simplemente basta con llevar el conteo de los impulsos aplicados y variar la frecuencia de los mismos para conocer la posición y velocidad de avance.
El 28BYJ-48 es unipolar y relativamente pequeño, lo que lo coloca como una excelente opción para las personas que desean aprender más sobre el manejo de los motores a pasos mediante circuitos digitales como lo es la plataforma arduino. Se puede gobernar fácilmente desde cualquier microcontrolador usando un driver a transistores tipo darlington.
- Motor a pasos modelo 28BYJ48 con caja de reducción
- Voltaje de operación: 5VDC
- Razón de reducción: 1-64
- Angulo por paso: 5.625°/64
- Resistencia en DC típica: 50Ω±7% (25¿)
- Frecuencia máxima de operación: > 600Hz
- Torque máximo: 34.3mN.m(120Hz)
