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Descripción
Robot Zumo para Arduino v1.2 ensamblado con 75: 1 HP Motors Pololu
Este robot Zumo es una plataforma de robot de seguimiento de bajo perfil diseñado para su uso con un Arduino (o dispositivo compatible, como un A-Star 32U4 Prime) como su controlador principal.
Utiliza dos motorreductores micro metal de 75: 1 HP para conducir las bandas de rodadura, lo que proporciona un gran par y una velocidad máxima de aproximadamente 2 pies por segundo (60 cm / s).
El robot Zumo incluye una hoja de sumo de acero inoxidable cortada con láser de 0,036 “de grosor montada en la parte delantera del chasis para empujar objetos como otros robots.
El robot Zumo tiene un conjunto de sensores de reflectancia montado a lo largo del borde frontal del Zumo (detrás de la cuchilla de sumo) que permite que el Zumo detecte características en el suelo frente a él, como líneas para seguir o bordes para evitar.
Accesorios necesarios (no incluidos): Arduino o placa de control compatible (Arduino Uno, Leonardo, NO COMPATIBLE con Mega o Due). Cuatro pilas AA (alcalinas o NiMH).
Motores de engranaje micro de 75: 1 HP integrados que ofrecen una buena combinación de velocidad (hasta 2 pies por segundo), potencia y control. Conjunto montado de seis sensores de reflectancia IR que permite a Zumo detectar contrastes de reflectividad directamente debajo de su cuchilla, que pueden usarse para seguir líneas o detectar bordes (por ejemplo, el área blanca exterior de un anillo de sumo o el borde de una mesa). Controladores de motor dual DRV8835 integrados capaces de entregar suficiente corriente para los dos motorreductores de alta potencia de Zumo. Zumbador piezoeléctrico para reproducir sonidos simples y música. El zumbador es controlado por una de las salidas PWM del Arduino, por lo que los tonos se pueden generar en el fondo sin consumir mucha potencia de procesamiento.
El chasis Pololu Zumo es una plataforma de robot pequeña y rastreada que mide menos de 10 cm en cada lado, lo suficientemente pequeña como para calificar para competiciones de Mini Sumo, y funciona con una variedad de motores de metal micro para permitir una combinación personalizable de par y velocidad. Puede utilizar este chasis como base para su robot personalizado u obtener uno de nuestros robots Zumo más completos, que incluye componentes electrónicos diseñados específicamente para el chasis de Zumo.
