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Descripción
Robot Zumo para Arduino v1.2 ensamblado con 75: 1 HP Motors Pololu
Este robot Zumo es una plataforma de robot de seguimiento de bajo perfil diseñado para su uso con un Arduino (o dispositivo compatible, como un A-Star 32U4 Prime) como su controlador principal.
Utiliza dos motorreductores micro metal de 75: 1 HP para conducir las bandas de rodadura, lo que proporciona un gran par y una velocidad máxima de aproximadamente 2 pies por segundo (60 cm / s).
Características:
- El robot Zumo incluye una hoja de sumo de acero inoxidable cortada con láser de 0,036 «de grosor montada en la parte delantera del chasis para empujar objetos como otros robots.
- El robot Zumo tiene un conjunto de sensores de reflectancia montado a lo largo del borde frontal del Zumo (detrás de la cuchilla de sumo) que permite que el Zumo detecte características en el suelo frente a él, como líneas para seguir o bordes para evitar.
- Accesorios necesarios (no incluidos): Arduino o placa de control compatible (Arduino Uno, Leonardo, NO COMPATIBLE con Mega o Due). Cuatro pilas AA (alcalinas o NiMH).
- Motores de engranaje micro de 75: 1 HP integrados que ofrecen una buena combinación de velocidad (hasta 2 pies por segundo), potencia y control.
- Conjunto montado de seis sensores de reflectancia IR que permite a Zumo detectar contrastes de reflectividad directamente debajo de su cuchilla. Los cuales pueden usarse para seguir líneas o detectar bordes. Por ejemplo, el área blanca exterior de un anillo de sumo o el borde de una mesa.
- Controladores de motor dual DRV8835 integrados capaces de entregar suficiente corriente para los dos motorreductores de alta potencia de Zumo. Zumbador piezoeléctrico para reproducir sonidos simples y música.
- El zumbador es controlado por una de las salidas PWM del Arduino. Por lo que los tonos se pueden generar en el fondo sin consumir mucha potencia de procesamiento.
- El chasis Pololu Zumo es una plataforma de robot pequeña y rastreada que mide menos de 10 cm en cada lado. Es lo suficientemente pequeña como para calificar para competiciones de Mini Sumo. Y funciona con una variedad de motores de metal micro para permitir una combinación personalizable de par y velocidad.
- Puede utilizar este chasis como base para su robot personalizado u obtener uno de nuestros robots Zumo más completos. El cual incluye componentes electrónicos diseñados específicamente para el chasis de Zumo.
Información adicional
| Peso | 0,3 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 15 × 8 × 19 cm |
