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Rueda Mecanum Motor Tt Encastre Omnidireccional Arduino X2
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Descripción
Rueda Mecanum – rueda omnidireccional
¿Qué ruedas debe usar su coche robot? ¡Qué tal la rueda Mecanum! La rueda Mecanum es un diseño de rueda omnidireccional para que un vehículo terrestre se mueva en cualquier dirección, como ir en línea recta, oblicua, horizontal, en línea S y girar en cualquier ángulo con radio cero.
Con un nivel de ruido bastante bajo, este tipo de rueda puede moverse de manera estable y flexible durante su funcionamiento. Dado que la rueda se basa en la tecnología de conducción omnidireccional, los usuarios pueden controlar libremente su automóvil robot incluso en espacios reducidos. Esta rueda Mecanum tiene un diámetro de 48 mm y está compuesta por 9 pequeños rodillos que están hechos de plástico y recubiertos con goma de silicona de calidad y alta fricción, que son resistentes a los impactos.
Estas ruedas tienen una pequeña cavidad que les permite ser utilizadas por motores TT de barra transversal o de bajo costo.
Las ruedas izquierda y derecha tienen una L y una R grabadas. Necesitará al menos 2 ruedas izquierdas y 2 derechas para usar todas las combinaciones de movimiento.
La Rueda Mecanum es un tipo de rueda especial que permite moverse en cualquier dirección. A veces se le llama Ilon Wheel en honor al inventor Bengt Erland Ilon.
Cada rueda consta de rodillos de goma diagonales.
Para aprovechar esta cinemática especial, se requiere un 4WD en el vehículo.
Se instalan pares de ruedas idénticos en diagonal. Para que los ejes de los rodillos apunten al centro del vehículo.
Dependiendo de la velocidad y la dirección de las ruedas, nuestro vehículo puede moverse en cualquier dirección.
Se pueden montar en motores TT. También son compatibles con el eje LEGO®.
Especificaciones:
Cuerpo de rueda de plástico
9 rodillos de goma
Diámetro: 48mm
Montaje: TT-Motor, eje LEGO®
El juego incluye:
Rueda L de 2 x 48 mm
Rueda derecha de 2 x 48 mm
Ancho de la rueda: 25 mm / 1″
Longitud de inserción del cubo: 7,5 mm/0,3″
